(相关资料图)
编程客栈()8月24日 消息:想象一下,您想要搬运一个又大又重的箱子爬楼梯。你可以张开手指,用双手举起盒子,然后将其放在前臂上,靠在胸部上保持平衡,用你的整个身体来操纵盒子。人类通常擅长全身操纵,但机器人却难以完成此类任务。
麻省理工学院的研究人员开发了一种AI技术,可以使机器人制定复杂的计划,可以利用整只手而不仅仅是指尖来操编程客栈纵物体。
这项被称为接触丰富的操作计划的过程非常复杂,因为机器人必须推理它的手指、手臂和躯干上的数十亿个潜在接触点。新技术通过总结许多接触事件来简化这个过程,使即使是一个简单的算法也可以快速识别出一个有效的操作计划。
尽管这项技术还处于早期阶段,它可能使工厂能够使用整条胳膊或身体来操纵物体的更小、更移动的机器人,而不是只能用指尖抓住东西的大型机械手臂。这可能有助于降低能源消耗和成本。
此外,这种技术对于被送往火星或其他太阳系天体的探测机器人也很有用,因为它们可以使用仅需载板计算机快速适应环境。
研究人员将他们的方法与一种可以高效搜索机器人所有可能决策的算法相结合。这样,计算时间被缩短到大约一分钟。他
们首先在模拟中测试了这种方法,机器人手被分配诸如移动笔到期望位置、打开门或拿起盘子等任务。在每种情况下,他们的基于模型的方法都达到了强化学习的同等性能,但时间只有其的一小部分。当他们在真实机器人手臂上测试这种模型时,也看到了类似的结果。
尽管这种模型依赖于对真实世界的一个更简单的近似,因此无法处理非常动态的运动,但它对于较慢的操作任务非常有效,可在很大程度上减少计算时间。研究人员计划在未来提高这项技术,以便它可以处理高度动态的运动。
关键词:
编程客栈()8月24日消息:想象一下,您想要搬运一个又大又重的箱子爬楼2023-08-24
0471房产来为大家解答以上的问题。部编一年级语文上册课本教师笔记,部2023-08-24
市场经过一周的快速调整,现在已跌破3100点整数关口,有券商建议加仓,2023-08-24
今年以来,钢铁市场弱势运行,国内钢铁期货跌幅超6%,行业利润收缩。当2023-08-24
每经AI快讯,8月22日,广州供电微博发声:网上发现有关我单位员工王某2023-08-24
原标题:暴雨过后,你会考虑购买家庭财产险吗?前些天受台风杜苏芮影响2023-08-24
编者按三年跨越式发展,创业板注册制成果斐然。“创新”一直是创业板的2023-08-24
据韩媒报道,业内消息人士透露,三星电子准备向AMD提供高带宽内存(HBM2023-08-24
8月22日上午,张江云立方二期正式开工建设,规划建设多栋高品质标准厂2023-08-24
北向资金方面,当日蔚来汽车概念股板块北向资金持股市值为654 16亿元,2023-08-24
申科股份2023年8月25日在半年度报告中披露,截至2023年6月30日公司股东2023-08-24
大众网见习记者高靖程通讯员王盼盼济宁报道8月20日,济宁市任城区二十2023-08-24
账户初始资金:49568 55元参考市值:41459 00元账户资产:41870 01元截2023-08-24
《装甲核心6》将于8月25日正式发售,现在已有预订玩家提前到货,拿到了2023-08-24
,你们好,今天0471房产来聊聊一篇萄萎缩病,萄萎缩病简述的文章,网友2023-08-24
近日,宝山区计量质量检测所开展“政府开放日”活动,20多位居民报名参2023-08-24
中国教育报-中国教育新闻网讯(记者任朝霞)近日,上海出台新一轮高校2023-08-24
近日,商务部等部门联合印发《县域商业三年行动计划(2023—2025年)》2023-08-24
192GB显存史无前例AMD最强显卡MI300X获三星强援:HBM3管够2023-08-24
爱心接力站设有便民冰箱、微波炉、充电宝、AED除颤仪、应急药箱等便民2023-08-24
中国出口巴基斯坦恰希玛C-5核电项目启动负挖8月14日,在中巴双方的共同2023-08-24
汇元一卡通商通卡回收换现项目是一项为持卡人提供便利的服务。许多2023-08-24
中新网济南8月22日电(李明芮)享受山水田园的妙趣风光、品尝自然造就的2023-08-24
刚刚,中国地震台网正式测定:8月23日18时19分在辽宁大连市普兰店区(2023-08-24
8月23日,泰坦科技(688133)融资买入147 61万元,融资偿还143 97万元2023-08-24
- 广州供电:网上发现有关我单位员工王某夫妻婚姻纠纷的相关信息,我单位已成立核查组进行核查
- 《装甲核心6》收藏版提前偷跑:机甲雕像超帅!
- 让计量更贴近生活,宝山区计量质量检测所开展“政府开放日”活动
- 乡村“微度假”成暑期“新宠” 山东集合特色资源打造旅游新名片
- 更狡猾难防!缅北更新“电诈2.0版”:瞄上留学生干电诈还要“英语好” 具体是什么情况?
- 史上最硬核!准新人被逼婚:人不到就放照片举办 未经商量!
- 女子怀疑丈夫有外遇,找算命先生“斩桃花”,给“大师”汇去1万元后发现夫妻感情越来越差
- 景德镇基层治理喜见“最好模样”
- 邵阳县公安局:退赃仪式暖民心 警民携手护平安
- 延续较快增长态势,北京前7月财政收入3981.2亿元